0567 多陀螺动态平衡(1/2)

0567　多陀螺动态平衡

扫描了全球最新科技进展之后，王峰再度给研究中心和数据服务中心两边的研究人员和技术人员了知识;数据服务中心这边的首批录入任务已经完成，整合优化的新科学基础部分全面上线展示，引起了全球xing的轰动。

在新科学的基础部分，数学、物理、化学、生物融合为一个有机的整体，体现了高密度、高强度、高结合度、高实用xing的特点，力主将学习时间缩短到原来的八分之一到十分之一！

数据服务中心的大型服务器群组使用的是参照着pc信息技术公司在未来使用的操作系统开发的，并于未来那个操作系统的信息是从时空穿越者横路敬二的大脑之中得到;再加上王峰新搞的一些设计以及只有他自己知道的本源层设计，在效率和安全xing方面比现有的操作系统要高出很多倍。

在这个服务器群组之中完全省去了防火墙设计，因为精确到单比特的数据源以及动机自认证功能从根本上杜绝了现今黑客技术的入侵可能xing，再加上王峰用超感制作固化的绝对只读不可更改的本源层设计，这样的服务器群组绝对是黑客的天敌！除非对方也象王峰一样拥有可以改变本源层的超感。

十亿美金的巨额悬赏！消息在pc信息技术公司的网站之上发布已经超过四十八小时了，数据服务中心的服务器群组遭受了无数次的攻击依然安然无恙。

pc信息技术公司自己的计算机和网络技术人员也被允许攻击这个服务器群组，他们也是束手无策。

“文总！这是怎么回事儿呢？最高管理员权限为什么也不能对系统作出修改呢？”开发组的组长廖承宾带着满头大汗，疑神疑鬼地道。

“当然不能了！这是公司的核心机密之一，这么做是为了从根本上杜绝内鬼的影响，嘿嘿！”从这次大规模的悬赏行动之中，王峰已经收集到了大量天才黑客的信息，从这些人之中，王峰又为自己挑选了很多心xing稳定的可用之人。

“……”

看开发组这帮技术人员一个儿个儿都是满脸的疑huo不解神情，王峰明白他们在琢磨什么。系统是他们自己开发的，开发完了之后却无法更动了，这完全不合常理！“你们别琢磨了！秘密都在硬件里面呢，我对硬件加密的权限比系统管理员的权限要高，硬件对操作系统进行了限定。”

“硬件反过来限定操作系统？……这怎么可能呢？”廖承宾一头雾水地道。

“其实这是很好理解的，硬件之中有一个核心的内操作系统，用它来控制外部的操作系统;……”正在这时王峰的手机铃声响了，他拿出手机一看，是吕宝儿打来的，就起身离开了服务器群组的控制室。

“宝儿妹妹！又有什么事儿找我呀？”王峰和声问道。

“快点儿来我们这儿！嘻嘻！给宝儿带奖金过来哦！”吕宝儿娇笑着答了一句就把电话挂掉了。

王峰被弄得稀里糊涂的，马上离开了数据服务中心，启动位移术隐起身形，朝着上地那边的研究中心赶了过去。

途中他扫了下吕宝儿的小脑袋瓜儿，立时大喜;原来自控实验室已经解决了连王峰也觉得十分头疼想不出办法来的机器人运动平衡问题。

一个物体的重心必须落在它的支撑区域之内，这个物体才不会倒下，对于一个运动中的机器人来说，如何能把它的重心动态地控制在它的支撑面之内是一个很难解决的问题，还要平衡机器人的惯xing……这个机器人如果还在干活儿，比如搬运东西什么的，它的重心变动就更为复杂了。

刚开始的时候，为了解决这个问题，大多数人都是从加大支撑面儿，隆低机器人重心这两方面入手，可这样的结果并不是王峰想要的，他从根本上否决了类似的方案，要求他们必须从仿生这方面入手寻找答案;具体地说就是从人入手，人为什么能直立行走？人在直立行走的时候是如何控制身体的平衡的？

这个问题非常地复杂，王峰本来也没有把希望寄托在自控室的研究人员身上;他想忙完数据中心这边的事情之后，从大脑入手研究人类的深度体平衡机制，找到这个问题的解决办法。

没想到的是，吕宝儿在家里偶尔打开电视，从电视里面播放的hua样溜冰教学节目之中找到了灵感，设计出了多陀螺动态平衡系统架构，不但解决了运动中的平衡问题，还带来了一个额外地成果，非磁xing自体xing绝对方位控制，这个成果显然是有很大的用途的！最直接地说，它能大幅度提高机器人在运动中执行某种机械操作时的系列精确度。

什么叫系列精确度呢？打个比妨说，你要雕刻一个萝卜hua儿，不是刻上一刀就完了，要刻好多刀，这每一刀都要刻在相应的位置，还要有相应的角度、深度等等;你持刀的手臂和萝卜的位置相对稳定的情形之上，这个活儿做起来并不难;但在你跑动的过程之中，这个活儿就要难上很多很多倍了，几乎是没有办法完成。所以机c的加工精度在很大程度上要受到胚体与刀具之间的相对位置稳定程度的限制，这就是系列精确度的问题。机器人有了自体xing绝对方位控制，在执行机械操作之时就拥有了取得高等级系列精确度的保证，他的手里如果握着相应的刻刀，即便在跑动之中，刻出来的活儿仍然可以媲美一台精密机c。有一堆这样的机器人儿，再要加工什么设备连生产线也可以